Con respecto al monitoreo de robots para la limpieza de ventanas en los rascacielos de Nueva York , muchas personas tienen muchas preguntas como yo. Después de todo, para un edificio tan alto, si los robots son seguros para limpiar las ventanas afuera y si pueden limpiarse son todo … especialmente en el área de monitoreo, ¿cómo podemos asegurarnos de que los robots funcionen bien y nada sale mal? Este no es un aspecto simple.
En primer lugar, tenemos que entender qué es este sistema de vigilancia. No significa que sea tan simple como instalar una cámara para disparar en el robot. ¡Realmente no lo es! Es un conjunto completo de cosas, incluidos muchos sensores, receptores de datos y sistemas de análisis de computadora de back -end. De todos modos, es bastante complicado, y es difícil decir por un tiempo que cada parte está seca, pero lo general es vigilar el robot cada movimiento en tiempo real y si puede limpiar las ventanas. ¡Esto es lo más importante!
1. Módulo de seguimiento de ubicación en tiempo real : ¿Dónde está el robot? ¡Esto tiene que ser conocido! Se basa en la tecnología de posicionamiento precisa, no solo el posicionamiento casual como nuestra navegación de teléfonos móviles, ¡sino que los requisitos de precisión son tan altos! Se requiere alcanzar el nivel del centímetro, de lo contrario será imposible salir un poco fuera del edificio de gran altura, y puede llegar a la pared o perder una gran área de ventanas. ¡Eso no es una broma!
2. Módulo de detección de efectos de limpieza : ¿Lo limpiaste? ¡Debe haber una explicación! ¡No es que el robot diga que estará limpio si se limpia! Contiene una cámara de alta definición, la que tiene luces. Después de limpiar un trozo de vidrio, tomará una foto y luego la pasará al fondo para su análisis. Si descubre que todavía hay gris o hay una marca de agua, le recordará al personal de backend si debe reemplazarse con el trapo del robot, o si se rocía menos detergente, o es porque no se ha limpiado.
3. Módulo de monitoreo de estado de la máquina : ¿está enfermo el robot? Oh no, ¿hay un mal funcionamiento? Por ejemplo, si el motor gira suavemente, si la alimentación de la batería es suficiente para soportarla después de terminar su trabajo, o si la taza de succión se absorbe firmemente, el mayor miedo es que de repente se quedará sin energía, o la copa de succión se aflojará, ¡lo cual es tan peligroso! Entonces, este módulo es verificar constantemente el estado de estas máquinas e inmediatamente llamar a la policía si algo está mal.
4. Módulo de percepción de datos ambientales : ¿Cómo está el clima exterior? ¿El viento es fuerte? ¿Está lloviendo? ¡Todos estos tienen que ser conocidos! Porque cuando sopla el viento, el robot se sacude afuera, lo cual definitivamente es inseguro. Además, será inútil limpiarlo cuando llueva. Cuando el agua se enjuague, no quedará nada. Por lo tanto, este módulo monitoreará los datos ambientales, como la velocidad del viento y la lluvia. Si el valor límite excede el límite, deje que el robot se detenga y espere hasta que el clima esté mejor antes de hacerlo. No se preocupe por la cantidad de factura de electricidad y se ponga duro. ¡Seguridad ante todo!
¿Por qué necesitamos usar robots para borrar ventanas en lugar de mano de obra manual y tener un monitoreo tan complejo? En comparación con Spider-Man a gran altitud, los robots no tienen que arriesgar sus vidas para colgar cientos de metros de altura todos los días. Le tienen miedo si lo piensan … Además, los robots son incansables y pueden seguir funcionando, y no tienen que pagarles un salario. Es decir, comprar robots en la etapa inicial es más costoso, pero todavía son rentables a largo plazo. Monitorear naturalmente utiliza sistemas informáticos para mirar automáticamente la pantalla en lugar de las personas que miran la pantalla; usted dijo que las personas miran las imágenes de varias o incluso docenas de robots todos los días. Si ve demasiado, sus ojos estarán ciego y se distraerá fácilmente y perderá muchos detalles. La computadora no lo hará. Puede ver los datos proporcionados por muchos robots al mismo tiempo. Cuando hay un problema, saltará para recordarle de inmediato. Es mucho más confiable que las personas, y no es fácil cometer errores. No tienes que darle a las computadoras un bono de fin de año, ¿verdad? ¡Oh, claro! Hay tantos datos durante el monitoreo, por lo que debe considerar la seguridad y el cumplimiento y mantenerlo una buena idea, pero no tiene que pensar en esto todos los días …
¿Qué debe hacer el personal si la vigilancia llama a la policía? ¿Puedes hacerlo en la oficina sin ir al techo? En términos generales, ¡la mayoría de los problemas menores se pueden resolver de forma remota en la oficina! Por ejemplo, si encuentra que una pequeña parte del robot está ligeramente atascada, no necesita escalar. Puede intentar enviar instrucciones para reiniciarlo o ajustar la velocidad del motor allí. Pero si hay un problema tan grande como la taza de succión está realmente rota, debe enviar a alguien para que lo revise. Si necesita repararlo, si necesita reemplazar las piezas, la máquina siempre tendrá problemas, y es imposible automatizar completamente todos los problemas.
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